terça-feira, 26 de março de 2013

Semana de 11 - 15 de Março


Migração da demo do Matlab "Chroma Based Road Tracking" para OpenCV. 



  • Uso das funções de OpenCV em C++.
  • Publicação/subscrição de mensagens e ROS.

Como é possivel ver nos videos este algoritmo foi convertido para OpenCV com sucesso. Contudo este algoritmo não é aplicavel ao caso do AtlasCar. Pois este algoritmo como o nome indica baseia-se na segmentação por cor. Segmentação essa que é feita de uma maneira muito riguida, não sendo assim aplicável ao nosso caso. Pois as condições de luz, e a cor da estrada estão sempre a variar. 



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