Migração da demo do Matlab "Chroma Based Road Tracking" para OpenCV.
- Uso das funções de OpenCV em C++.
- Publicação/subscrição de mensagens e ROS.
Como é possivel ver nos videos este algoritmo foi convertido para OpenCV com sucesso. Contudo este algoritmo não é aplicavel ao caso do AtlasCar. Pois este algoritmo como o nome indica baseia-se na segmentação por cor. Segmentação essa que é feita de uma maneira muito riguida, não sendo assim aplicável ao nosso caso. Pois as condições de luz, e a cor da estrada estão sempre a variar.
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